客观来说，小鹏X9和理想L8的定位是不同的，小鹏X9是一款中大型MPV，售价区间35.98万-41.98万，理想L8是一款中大型SUV，售价区间32.18万-39.98万。但从定价区间和目标人群来分析，小鹏X9又算得上理想L8的对标车型，两款车型都能满足拥有2-3个小孩的家庭出行需求，甚至身为MPV的小鹏X9还配备7座，能够同时装载三代同堂的三孩家庭。
小鹏X9的外观采用星舰设计语言，这也让小鹏X9和一般的SUV、MPV在视觉上截然不同，车身拥有大量的凌厉刻线和比较明显的棱角。车头除了封闭设计外，还融入无边界的进气口、贯穿式车灯+分体照明灯腔，在头灯的下方还能看到两枚巧妙隐藏的激光雷达。
车侧辨识度很高，车顶略微下压，后风挡玻璃有一定的倾斜，侧裙线也是向下的走势，这和大多数的MPV都不同。尾部层次感十足，后风挡玻璃下有明显内凹的结构，内部是贯穿的灯带，还集成了可点亮的XPENG标识。
接着来看车身尺寸，小鹏X9的长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm。作为对比，理想L8的长宽高分别为5080/1995/1800mm，轴距为3005mm，两款车型都有较为宽敞的座舱空间，在6座或7座布局下，也能保障座舱内的乘坐空间。同时，小鹏X9配备魔变空间，车内的第三排座椅能够一键电动魔术收纳，隐藏在后备箱的地台下方，将后备箱容积扩展至最大2554L，方便日常出行中搬运大件物品，应对更多出行场景。
众所周知，MPV车型的第二排座椅通常是亮点，小鹏X9也不例外，配备结合中国人体曲线、使用特征打造的零重力太空沙发，标配加热、通风、按摩、腿托调节等功能。理想L8也提供相似的第二排座椅，造型宽大也有加热、通风、按摩功能，但并不配备腿托。
在小鹏X9的车内，也自带了车载冰箱+静感柔风中央空调。其中车载冰箱支持冷热调节，也能利用语音控制来完成开闭操作，容积为10.8L。而静感柔风中央空调共6000+微孔，送风时能避免冷风对人直吹，风感相对传统空调要柔和不少。
小鹏X9和理想L8也都考虑到了后排乘客在出行时对影音娱乐的需求，前者配备了尺寸为21.4英寸的后排液晶屏幕，后者车系中39.98万的顶配车型配备了尺寸为15.7英寸的后排液晶屏。需要注意的是，小鹏X9的后排大屏支持电动无极调节，调节角度为0°-75°，能够根据后排乘客的坐姿来调节屏幕的角度。
而在座舱前排，小鹏X9的科技感同样比较明显，配备17.3英寸的中控大屏+10.25英寸的液晶仪表盘，内置目前汽车市场中的旗舰座舱芯片高通8295，能够保障智能座舱的交互流畅度。
再来说说操控，小鹏X9在采用前双叉臂式+后多连杆式四轮独悬的基础上，额外配备智能双腔空气悬架，支持90mm的高度调节，方便老幼乘客轻松上下车，也提升了车辆行驶中的侧倾梯度和制动俯仰控制能力。小鹏X9还有整体主动转向系统，后轮也支持转向，这能提升车辆的灵活性，缩小转弯半径，对操控也有提升作用。